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多关节机械手连接部件与串联臂体安装

信息来源:威尼斯人在线官网 | 发布日期: 2019-03-12 | 浏览量:
关键词:多关节机械手安装
  一种多关节机械手,能够简化教学方法并提高手臂的操作速度,并且能够在较小的空间内安装重物。多关节机械手包括多个串联安装的臂体,将相邻的两个臂体可旋转地连接的接合部分,相邻接头的旋转轴倾斜90°的接合部分,至少一个设置在该接头部分的线体。
  
  与旋转轴同轴的连接部件,以及由伺服电机和减速齿轮机构形成的连接部件。伺服电动机和减速齿轮机构与接头的旋转轴同轴定位。多关节机械手,用于实现简单的学习过程并提高臂的操作速度,并且能够将重物安装在狭小的空间中。
  
  该操纵器包括多个串联安装的臂体,连接可旋转地彼此相邻的两个臂体的铰接件,具有相邻接头的旋转轴倾斜90°的铰接件,至少一个位于接头处的线体带有旋转轴的同轴位置,以及由伺服电机和减速齿轮机构组成的接头,它们(伺服电机和齿轮)与接头的旋转轴同轴。
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